От 1957 г. музеят има постоянна експозиция. Създаването на музейната институция в Самоков дължим на художниците Наум Хаджимладенов, Павел Францалийски, Христо Йончев-Крискарец, проф. Васил Захариев, Слави Генев, Георги Белстойнев и на многобройните дарители. Постоянната експозиция беше обновена през 2007 г. след основно саниране на сградата на музея.